鋼廠用自動(dòng)化鋼卷吊起重機(jī)控制方案
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自動(dòng)化行車關(guān)鍵技術(shù):
①**定位 ②安全及路徑優(yōu)化
③電子防搖技術(shù)庫 ④任務(wù)分配與調(diào)度
⑤避讓和工藝沖突管理 ⑥夾具自動(dòng)識(shí)別與管理執(zhí)行
⑦落卷檢測與庫位優(yōu)化管理 ⑧車輛配載管理
圖1:自動(dòng)化行車系統(tǒng)構(gòu)架
圖2:系統(tǒng)方案架構(gòu)圖